Zanîna bingehîn a servo motor

Zanîna bingehîn a servo motor

Gotina "Servo" ji peyva Yewnanî "xulam" tê. "Servo Motor" dikare wekî motorek were fêm kirin ku bêguman fermana nîşana kontrolê ye: Berî ku nîşana kontrolê were şandin, rotor hîn jî radiweste; Dema ku nîşana kontrolê tê şandin, rotor tavilê zivirî; Dema ku nîşana kontrolê winda dibe, rotor dikare tavilê raweste.

Servo Motor motorek mîkro ye ku di cîhazek kontrola otomatîkî de wekî aktuator tê bikar anîn. Fonksiyona wê ev e ku veguherînek elektrîkî veguherîne nav veberhênana angular angular a şaftek zivirî.

Servo Motors di du kategoriyan de têne dabeş kirin: AC Servo û DC Servo

Struktura bingehîn a servo motor bi vî rengî ji motora induction ackek AC (motora asynchronous) heye. Du hebên dilşikestî yên WF û kontrola waxê ya li ser statorê 90 ° li ser statorê, bi voltaja ac-ê ya domdar ve girêdayî ne, û bi karanîna voltaja AC-ê ve girêdayî ye ku bi karanîna operasyona motorê bi dest bixin. AC Servo Motor xwedî taybetmendiyên operasyona domdar, bersivdayîna bilez, hişmendî ya zêde, û taybetmendiyên mekanîkî yên hişk (ji% 15 ji% 15% û ji% 15 kêmtir e).

Struktura bingehîn a motora DC-ya DC-yê bi vî rengî motora gelemperî ya DC ye. Leza motorê n = e / k1j = (UA-Iara) / K1J, li ku derê ye, hêza armature-ê ye, ua ye, ua ye Di motora magnet ya magnent ya magnet de, bayê kêfxweşî ji hêla magnetek mayînde ve tête guhertin, û flîna magnetîkî φ domdar e. . DC Servo motor xwedî taybetmendiyên rêziknameya linear û bersiva bilez e.

Feydeyên û neçareseriyên ji DC Servo Motors

Avantajên: Kontrola bilez a rastîn, taybetmendiyên dijwar û bilez, prensîba kontrolê ya hêsan, karanîna hêsan, karanîna erzan û bihayê erzan.

Dezavantaj: Kovar, Sînorê Leza, berxwedana zêde, berxwedana zêde, û parçeyên cilan (ne ji bo axa neasibî û hawîrdorên teqîner)

Feydeyên û neçareserkirina motora servo ya AC

Avantajên: Taybetmendiyên kontrolê yên bilez, kontrola bêkêmasî ya li seranserê leza, kêmasiya bilindkirinê, kêmasiya bilind, çuçeyek kêm, nuha û ji bo zeviyê, ji bo zeviyê, ji bo zeviyê - jûrek,

Dezavantajên: Kontrolê tevlihevtir e, pêdivî ye ku parametreyên ajotinê li ser malperê bêne sererast kirin da ku parameterên pîvanê diyar bikin, û girêdanên bêtir hewce ne.

DC Servo Motors di motorên birêkûpêk û birêkûpêk de têne dabeş kirin

Motorsên birandî di lêçûnê de kêm in, di strukturê de, di destpêka torque de, bi rêgezê elektromatîk, lê bi gelemperî ji bo lêçûnên karanîna bikar bînin, û bi gelemperî ji bo lêçûnên pîşesaziya hevpar û sivîl têne bikar anîn.

Motorên Brushless di berfirehî, bi lez û bezê de, di navbeynê de, bi lez û bez, li ser rêgezê, birêz

AC servo motors jî motorsên bêhempa ne, ku li motorsên synchronous û asynchronous têne dabeş kirin. Heya niha, motorên synchronous bi gelemperî di kontrola tevgerê de têne bikar anîn. Rêza hêzê mezin e, hêzek mezin be, bêserûber mezin e, leza herî zêde kêm e, û leza zêdebûna hêzê zêde dibe. Daxuyaniya yekalî-unîform, minasib ji bo demên kêm-perdeyên xebitandinê yên kêm.

Rotor di hundurê servo motorê magnetek daîmî ye. Theofêr U / V / W sê - elektrîka qonaxê da ku zeviyek elektromagnetîkî ava bike. Rotor di bin çalakiya vê zeviya magnetîkî de zivirî. Di heman demê de, kodê ku bi motorê tê de tê de nîşana bersivan dide ajokerê. Nirx têne berhev kirin da ku zeviya rotor rotor bikin. Rastiya motora servo bi rastiya encoder (hejmarên rêzikan) ve girêdayî ye.

Motora servo çi ye? Typesiqas celeb hene? Taybetmendiyên xebatê çi ne?

Bersiv: motora servo, di heman demê de wekî motora rêveberiyê jî tê zanîn, wekî aktuator di pergala kontrola otomatîk de tê bikar anîn da ku nîşana elektrîkî ya wergirtî veguherîne derzîla angular a vesazkirinê ya angular li ser şaftê motorê.

Servo Motors di du kategoriyan de têne dabeş kirin: DC û motorsên servo yên AC. Taybetmendiyên wan ên sereke ev in ku dema ku voltaja îşaretê zero tune be, û leza bi zêdebûna torque ve di leza yekgirtî de kêm dibe.

Cûdahiya di performansê de di navbera motora ac servo û motora DC-ya Brushless de çi ye?

Bersiv: Performansa motora servo ya AC çêtir e, ji ber ku AC Servo ji hêla pêlavek sine û çirûskê rehmê piçûk e; dema ku DC-ya Brushless DC-ê ji hêla pêlavek trapezoidal ve tê kontrol kirin. Lê kontrola Brushless DC Servo bi rengek hêsan û erzan e.

Pêşveçûna bilez a teknolojiya Drive Magnet AC Servo Drive Sîstema DC-ya servo rû da. Bi pêşveçûna teknolojiyê, teknolojiya magnet a servo ya magnet gihîştiye pêşkeftina berbiçav, û hilberînerên elektrîkî yên navdar li welatên cuda bi berdewamî rêzefîlmên nû yên servo motors û servo ajokaran dest pê kirine. Pergala Servo ya AC bûye rêça sereke ya Pergala Servo Performcent Performansa Hevdem, ku pergala DC-ya servo rû bi rû ye krîza.

Li gorî motorsên DC SERVO, motorên magnet AC-ê yên Magnet AC-ê xwedan feydeyên bingehîn ên jêrîn hene:

Slfithout Brush û kommutatorê, operasyon pêbawer û domdar e -Free.

(2) stêrka germkirinê pir kêm kêm dibe.

⑶ Inertya piçûk e, û pergal bersiva bilez baş e.

⑷ Rewşa xebata bilind û bilind -torque baş e.

Mezinahiya ⑸small û giraniya sivik di bin heman hêzê de.

Servo Motor Prensîb

Struktura statorê servo motorê bi bingehî bi vî rengî ya kapasîteya dabeşkirina qonaxa yekane-photo ya asynchronous e. Stêrka bi du bendavan re bi cûdahiyek hevbeş a 90 ° re tê, yek e ku meriv weya bayê dilşikestî ye, ku her gav bi voltaja ac uf ve girêdayî ye; Ya din kontrola bayê l, ku bi voltaja nîşana kontrolê ya UC ve girêdayî ye. Ji ber vê yekê motora servo ya AC jî du servo motors jî tê gotin.

Rotor of Servo Motor bi gelemperî tête çêkirin, lê ji bo pêkanîna motorên mekanîkî, fenomenek bilez, li gorî motorsên gelemperî, divê ew bibe berxwedana rotor mezin e û dema bêserûberiyê piçûk e. Heya niha, du celeb strukturên rotor hene ku bi berfirehî têne bikar anîn: yek e ku bi barsên rêberiya bilind - bi barsên rêberên bilind-rotorivity ji materyalên mezin ên rotîneran re hene. Ji bo kêmkirina demek inertiya rotor, rotor dirûşmek tê çêkirin; Yê din Kûpaya Hêlîn e - Rotorek ji aliye Aluminium, Dîwarê Kûpaya Kûpaya Kûpayê ye, dema ku bi tevahî Rotor e, bersiv zû ye, û operasyon bi berfirehî ye, lewra ew bi berfirehî tê bikar anîn.

Dema ku motora servo ya AC voltaja kontrolê tune, tenê zeviya magnetîkî ya pulsating ku ji hêla berfê ve di statorê de hatî çêkirin heye, û rotor stasyon e. Dema ku voltajek kontrolê heye, zeviyek magnetîkî ya zivirandî di statorê de tête çêkirin, û rotor di rêça zeviya magnetîkî ya zivirî de zivirî. Dema ku baran berdewam e, leza motorê bi mezinahiya voltaja kontrolê diguhere. Dema ku qonaxa voltaja kontrolê berevajî ye, dê servo motor were berevajîkirin.

Her çend prensîba xebatê ya servo motora AC-yê bi vî rengî ya kapasîteyê ye - motora asynchronous ya xebitandî, berxwedana rotor ya berê ji ya paşîn mezintir e. Ji ber vê yekê, ligel motora konsitor-ooperated motora asynchronous, servo motor xwedî sê taybetmendiyên salane hene:

1 Ji ber vê yekê, dema ku stater xwedî voltajek kontrolê ye, rotor tavilê zivirî, ku taybetmendiyên destpêka zû û hişmendiya bilind heye.

2. Rêjeya xebitandinê ya berfireh: Operasyona domdar û dengê kêm. [/ p] [P = 30, 2, çep] 3. Nê fenomenek rotînê: Heke motora servo di operasyonê de voltaja kontrolê winda dike, dê motor tavilê raweste.

"Motora mîkrojeya ragihandina rasterê" çi ye?

"Mîkrobeya ragihandina rastîn" dikare bi lez û bez di nav pergalê de rêwerzên guhartinê bi rengek gelemperî rêve bikin, û ji bo temamkirina karê ku ji hêla rêwerzan ve tê xwestin, û piraniya wan dikarin daxwazên jêrîn bicîh bînin:

1 Ew dikare dest pê bike, rawestandin, brake, berevajî, berevajî û bi lez û bez, hêza mekanîkî ya bilind, asta berxwedana germ û asta bilindbûna bilind.

2. Zehfeta bersivê ya bilez, torque mezin, demek piçûk ya bêserûber û wextê piçûk domdar.

3 Bi ajokar û kontrolker (wek mînak Motor Motor, motora gavavêtinê), performansa kontrolê baş e.

4. Baweriya bilind û rastîn.

Kategoriya, struktur û performansa "Micro Micro Micro Motion"

Motora servo ya ac

(1) cage -Type du-qonaxa AC-a-ya (bi qasî kavilkerê rotor, bi qasî taybetmendiyên mekanîkî yên linear, servîsa piçûktir, servo ya xwerû, xebatek kêm-upered ne bes e)

(2) Kûpaya non-mobîl a servo motorê

(3) motora du-qonaxê bi Rotor Kûpaya Ferromagetic (Rotor Cup ji materyalê mekanîkî ya mekanîkî, nêzîkê taybetmendiyên mekanîkî yên linear, beza mezin a rotor, çalakiya cogging piçûk, operasyona domdar,

(4) Motora Magnet a Magnet a Synchronous (yekîneyek hevgirtî ya hevgirtî ya ku ji hêla motora magnetîkî ve tê, û taybetmendiyên magnetîkî ye, ji qada hêza domdar û qada hêzê ya domdar, ku dikare bi domdarî were girtin, bi qencî Performansa Bersivê ya Bilez, Hêza Derketinê ya Mezin, Dîwana Torkî ya Piçûk; Du awayên ajotina çargoşe û sine Wave, performansa kontrolê ya baş, û hilberên kîmyewî yên entegre yên hevgirtî hene)

(5) Sêyemîn Sêyemîn AC Servo Motor (Rotor bi motora asynchronous-ê re ye, û divê bi rêgezek vekêşana hêzê ve were saz kirin û bi piranî di sîstemên makîneyê de tê bikar anîn)

DC Servo Motor

(1) Winding DC Servo Motor (Statorê Disc Disc) bi axa magnetîkî ya magnetîkî ve hatî çap kirin, Bûyera Rotor piçûk e, bandora rûnê tune, û torreya deryayê mezin e)

(2) Wire -Wound Disk Sêwiranê DC SERBEST (DISC ROTOR AXAALIALLY AXIALLY AXADY CLINGALL JI BO SERBESTA DC EVERBEYA XWE JI BO DC SERBEST DIKE, KIRIN ISNGEHA XWE JI BO XWE JI BO XWE JI BO XWE JI BO XWE JI BO XWE JI BO XWE JI BO.

(3) cup-type armature magnet dc motor

(4) Brushless DC Servo Motor (stater) Winding Winding, Rotor e, bi senzora pozîsyona rotor, no mudaxeleyî spehî, jiyanek dirêj, dengek nizm)

Torque Motor

(1) motora torque ya DC (strukturên xwerû, hejmara pola, hejmara kurmên destpêkirinê, xebata mezin a pêşangehê, karektera domdar, taybetmendiyên mekanîkî û sererastkirin, demdirêjiya piçûk a electromekanîkî ya piçûk)

(2) Brushless DC Torque Motor (bi strukturên bi şiklên DC.

(3) Cage-Type Turque motor

(4) Motor Rotor AC Torque (rotor solid ji materyalê ferromagnetic, ji avahiyek mezin, hejmareke mezin ji pola û slots, rotor-dirêj-dirêj, operasyona mekanîkî ya nermîn,

motora stepper

(1) motora gavavêtinê ya reaktîf (stater û rotor ji çarşên steel Silicon têne çêkirin, û li ser stêrkan, ku çirûskek berbiçav e, li ser çirûskê ye, û çirûskek xwerû ye)

(2) motora magnetparêziya magnet (rotor magnetparêziya magnet, angola mezin a magnetparêziyê, bi rengek kêm û xebitandinê, û pîvandina hêza piçûktir ji celebê reaktîf, lê pulsên erênî û neyînî hewce ne)

(3) motora hybrid (rotor magnet)